自信を持って婚活に取り組めるようになるためのコツ

38歳の男性会社員です。私は元々引っ込み思案な性格ということもあり、幼少期から異性に話し掛けることが苦手でした。それが原因でこの年齢になるまで結婚もできない状態なのですが、現在婚活をしていても積極的にアプローチすることができません。
自分の希望する条件に見合った女性が見つかって会う所まで行っても、こんなことを言ったら嫌われてしまうのではないか、話題が面白くないことでつまらない人と思われてしまうのではないかなど、あれこれ考えてしまって自分から話し掛けることができずにいつも失敗してしまいます。こうした失敗を繰り返しているうちに自分に自信が無くなってしまい、婚活をすることにも恐怖を感じるようになってしまいました。
自身を持って行動ができるようになるにはどうしたらよいのでしょうか？自然に会話を始めるコツと合わせてアドバイスをいただけるとありがたいです。